Inhalt des Kapitels
Sensor-Shield
Wenn viele Sensoren an die die digitalen oder analogen Ports des Arduinos angeschlossen werden, müssen viele Leitungsdrähte für VCC (5 Volt) oder GND (0 Volt) auf das Breadboard hinausgeführt werden. Die Übersicht kann dabei leicht verlorengehen.
Das Sensor-Shield bietet den komfortablen Anschluss digitaler und analoger Sensoren.
Für jeden analogen oder digitalen Sensor existiert jeweils ein Pin für GND, VCC und das Signal. Außerdem gibt es einen Port für I2C und Bluetooth.
Pins des Sensor-Shields
Morsegerät
Aufbau
Der gelbe Leitungsdraht der LED wird an S (= Signal) von Pin 8, der gelbe Leitungsdraht des Tasters wird an S von Pin 9 und der Lautsprecher wird mit dem gelben Leitungsdraht an S von Pin 10 angeschlossen. Der rote Leitungsdraht wird jeweils mit V (= VCC), der schwarze wird jeweils mit G (= GND) des entsprechenden Pins verbunden. Die LED wird lediglich mit S und G verbunden.
Beispiel im Film
Das Programm
int LED = 8;
int TASTER = 9;
int LAUTSPRECHER = 10;
// der auszulesende Zustand des Tasters wird als Variable definiert
int TasterLesen;
void setup()
{
pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop()
{
TasterLesen = digitalRead(TASTER);
if (TasterLesen == LOW)
{
// Lautsprecher einschalten
tone(LAUTSPRECHER, 1000);
// LED einschalten
digitalWrite(LED, HIGH);
}
// wenn der Taster losgelassen wurde
else
{
// Lautsprecher ausschalten
noTone(LAUTSPRECHER);
// LED ausschalten
digitalWrite(LED, LOW);
}
}
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