Motoren mit H-Brücke L298N ansteuern

Motoren mit der H-Brücke L298N und einem Arduino Mikrocontroller ansteuern

Übersicht

In dieser Anleitung möchten wir zwei Gleichstrommotoren über die L298N H-Brücke ansteuern. Eine H-Brücke besteht aus vier Schaltern (oft Transistoren), die in einer H-förmigen Anordnung verbunden sind. Diese vier Schalter können so gestellt werden, dass die sogenannte Last (z.B. Motor) in beiden möglichen Polaritäten betrieben werden kann. Zudem
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kann die Stromversorgung ganz getrennt werden. Wir könnten einen Gleichstrommotor also in beide Richtungen rotieren lassen.

Pinbelegung

Da die L298N H-Brücke relativ viele Aus- und Eingänge besitzt, haben wir diese nummeriert.

H-Brücke L298 von oben
  • 1 = Anschluss für den Gleichstrommotor 1 – „+“
  • 2 = Anschluss für den Gleichstrommotor 1 – „-„
  • 3 = 12V Jumper. Dieser kann entfernt werden, wenn du eine Versorgungsspannung von mehr als 12V Gleichstrom verwendest. Das Entfernen des Jumpers aktiviert die 5V Regulator der H-Brücke.
  • 4 = Eingang für die Spannungsversorgung der H-Brücke (max. 35V Gleichstrom)
  • 5 = Eingang für den GND
  • 6 = 5V Ausgang, z.B. für die Stromversorgung des Mikrocontrollers
  • 7 = Pin, über den der Gleichstrommotor 1 angesteuert wird. Falls dieser Pin an einen PWM-Pin des Mikrocontrollers angeschlossen wurde, kann die Motorengeschwindigkeit ebenfalls genau bestimmt werden.
  • 8 = Pin IN1 – Steuert Gleichstrommotor 1
  • 9 = Pin IN2 – Steuert Gleichstrommotor 1
  • 10 = Pin IN3 – Steuert Gleichstrommotor 2
  • 11 = Pin IN4 – Steuert Gleichstrommotor 2
  • 12 = Pin, über den der Gleichstrommotor 2 angesteuert wird. Falls dieser Pin an einen PWM-Pin des Mikrocontrollers angeschlossen wurde, kann die Motorengeschwindigkeit ebenfalls genau bestimmt werden.
  • 13 = Anschluss für den Gleichstrommotor 2 – „+“
  • 14 = Anschluss für den Gleichstrommotor 2 – „-„

Schaltplan

Beispielsketch

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