Inhaltsverzeichnis
Für dieses Projekt benötigst du
Motoren mit der H-Brücke L298N und einem Arduino Mikrocontroller ansteuern
Übersicht
In dieser Anleitung möchten wir zwei Gleichstrommotoren über die L298N H-Brücke ansteuern.
Eine H-Brücke besteht aus vier Schaltern (oft Transistoren), die in einer H-förmigen Anordnung verbunden sind.
Diese vier Schalter können so gestellt werden, dass die sogenannte Last (z.B. Motor) in beiden möglichen Polaritäten betrieben werden kann. Zudem
https://www.high-endrolex.com/45
kann die Stromversorgung ganz getrennt werden.
Wir könnten einen Gleichstrommotor also in beide Richtungen rotieren lassen. Pinbelegung
Da die L298N H-Brücke relativ viele Aus- und Eingänge besitzt, haben wir diese nummeriert.

- 1 = Anschluss für den Gleichstrommotor 1 – „+“
- 2 = Anschluss für den Gleichstrommotor 1 – „-„
- 3 = 12V Jumper. Dieser kann entfernt werden, wenn du eine Versorgungsspannung von mehr als 12V Gleichstrom verwendest. Das Entfernen des Jumpers aktiviert die 5V Regulator der H-Brücke.
- 4 = Eingang für die Spannungsversorgung der H-Brücke (max. 35V Gleichstrom)
- 5 = Eingang für den GND
- 6 = 5V Ausgang, z.B. für die Stromversorgung des Mikrocontrollers
- 7 = Pin, über den der Gleichstrommotor 1 angesteuert wird. Falls dieser Pin an einen PWM-Pin des Mikrocontrollers angeschlossen wurde, kann die Motorengeschwindigkeit ebenfalls genau bestimmt werden.
- 8 = Pin IN1 – Steuert Gleichstrommotor 1
- 9 = Pin IN2 – Steuert Gleichstrommotor 1
- 10 = Pin IN3 – Steuert Gleichstrommotor 2
- 11 = Pin IN4 – Steuert Gleichstrommotor 2
- 12 = Pin, über den der Gleichstrommotor 2 angesteuert wird. Falls dieser Pin an einen PWM-Pin des Mikrocontrollers angeschlossen wurde, kann die Motorengeschwindigkeit ebenfalls genau bestimmt werden.
- 13 = Anschluss für den Gleichstrommotor 2 – „+“
- 14 = Anschluss für den Gleichstrommotor 2 – „-„
Schaltplan

Beispielsketch
Funduino - Dein Onlineshop für Mikroelektronik
-
Dauerhaft bis zu 10% Rabatt für Schüler, Studenten und Lehrkräfte
-
Mehr als 3.500 Artikel sofort verfügbar!
-
Über 8 Jahre Erfahrung mit Arduino, 3D-Druck und co.
SALE