Inhaltsverzeichnis
Für dieses Projekt benötigst du
Motoren mit der H-Brücke L298N und einem Arduino Mikrocontroller ansteuern
Übersicht
In dieser Anleitung möchten wir zwei Gleichstrommotoren über die L298N H-Brücke ansteuern.
Eine H-Brücke besteht aus vier Schaltern (oft Transistoren), die in einer H-förmigen Anordnung verbunden sind.
Diese vier Schalter können so gestellt werden, dass die sogenannte Last (z.B. Motor) in beiden möglichen Polaritäten betrieben werden kann. Zudem kann die Stromversorgung ganz getrennt werden.
Wir könnten einen Gleichstrommotor also in beide Richtungen rotieren lassen.
Pinbelegung
Da die L298N H-Brücke relativ viele Aus- und Eingänge besitzt, haben wir diese nummeriert.
- 1 = Anschluss für den Gleichstrommotor 1 – „+“
- 2 = Anschluss für den Gleichstrommotor 1 – „-„
- 3 = 12V Jumper. Dieser kann entfernt werden, wenn du eine Versorgungsspannung von mehr als 12V Gleichstrom verwendest. Das Entfernen des Jumpers aktiviert die 5V Regulator der H-Brücke.
- 4 = Eingang für die Spannungsversorgung der H-Brücke (max. 35V Gleichstrom)
- 5 = Eingang für den GND
- 6 = 5V Ausgang, z.B. für die Stromversorgung des Mikrocontrollers
- 7 = Pin, über den der Gleichstrommotor 1 angesteuert wird. Falls dieser Pin an einen PWM-Pin des Mikrocontrollers angeschlossen wurde, kann die Motorengeschwindigkeit ebenfalls genau bestimmt werden.
- 8 = Pin IN1 – Steuert Gleichstrommotor 1
- 9 = Pin IN2 – Steuert Gleichstrommotor 1
- 10 = Pin IN3 – Steuert Gleichstrommotor 2
- 11 = Pin IN4 – Steuert Gleichstrommotor 2
- 12 = Pin, über den der Gleichstrommotor 2 angesteuert wird. Falls dieser Pin an einen PWM-Pin des Mikrocontrollers angeschlossen wurde, kann die Motorengeschwindigkeit ebenfalls genau bestimmt werden.
- 13 = Anschluss für den Gleichstrommotor 2 – „+“
- 14 = Anschluss für den Gleichstrommotor 2 – „-„
Schaltplan
Beispielsketch
Funduino - Dein Onlineshop für Mikroelektronik
-
Dauerhaft bis zu 10% Rabatt für Schüler, Studenten und Lehrkräfte
-
Mehr als 3.500 Artikel sofort verfügbar!
-
Über 8 Jahre Erfahrung mit Arduino, 3D-Druck und co.
SALE
