Servo ansteuern

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Wie funktioniert ein Servomotor?

Ein Servomotor ist ein Elektromotor, der über einen Sensor die aktuelle Position bestimmen und zielgenau anfahren kann. Der hier verwendete Sensormotor kann in 1-Grad-Schritten alle Positionen zwischen 0 und 180 Grad ansteuern.

Einen Servo Motor mit einem Mikrocontroller ansteuern

Beispiel: TowerPro SG90 am Funduino UNO R3 Mikrocontrolller

Aufgabe: Ein Servomotor soll von einem Mikrocontroller angesteuert werden. Der Servo soll dazu in diesem Beispiel vier verschiedene Positionen ansteuern und zwischen den Positionen eine kurze Zeit warten.

Schaltpläne

Der Programmcode

Arduino UNO

Wemos D1

NodeMCU

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