Chassis für Arduino

Inhaltsverzeichnis

Für dieses Projekt benötigst du

Montageanleitung für Arduino kompatible Chassis

Chassis für Arduino (Roboter mit einer Achse plus Rolle)

Der Zusammenbau des Chassis ist relativ simpel. Die einzelnen Montageschritte haben wir in der folgenden Anleitung genau dokumentiert, kommentiert und gegliedert.

Bei dieser Anleitung handelt es sich um eine reine Montageanleitung des Chassis. Für die Ansteuerung der einzelnen Gleichstrommotoren wird eine H-Brücke (o.Ä.) benötigt. Eine detaillierte Anleitung zur Inbetriebnahme der Motoren (inkl. Sketch) findest du hier. 

Unterseite des montierten Chassis

Schritt 1: Befestigen der vier Gewindehülsen und Installation des Hinterrads

Schritt 1a – Befestigen der Gewindehülsen
Schritt 1b – Installation des Hinterrads an den rot markierten Stellen
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Zwischenergebnis Schritt 1

Schritt 2: Installation der DC-Motoren am Chassis

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Schritt 2a
Schritt 2b – Montage der Halterung
Schritt 2c
Schritt 2d – Seitenansicht
Schritt 2e – Befestigung des Motor mit Schrauben
Schritt 2f – Sicherung des Motors mit Muttern
Schritt 2g – Endergebnis der Montage des Motors
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Zwischenergebnis Schritt 2

Schritt 3: Befestigung des Batteriefachs

Schritt 3a – Befestigung des Batteriefachs
Schritt 3b – Befestigung des Schalters

Schritt 4: Stromversorgung der Motoren

Schritt 4 – Pins der Motoren, Kennzeichnung des „+“ und „-“ Pols

An dieser Stelle ist die Montage des Chassis vorerst beendet. Wie du den Chassis (bzw. die Gleichstrommotoren) in Betrieb nehmen kannst, erfährst du hier.

Wie du den Chassis zu einem Line Tracking Fahrzeug umbauen kannst, erfährst du hier.

Zwei Ebenen Chassis mit 2-Motoren – Smart Car

Schritt-für-Schritt-Anleitung

Schritt 1 – Rollen montieren
Schritt 2 – Abstandshalter montieren
Schritt 3 – Motoren montieren
Schritt 4 – Räder auf die Achsen stecken
Schritt 5 – Montage der zweiten Ebene

Endergebnis


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