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Das Joystick Shield v1.A am Arduino verwenden
Inbetriebnahme
Die Installation des Joystick-Moduls mit dem Arduino ist relativ simpel.
Das Joystick-Modul ist ein Shield, welches auf den Arduino aufgesteckt wird und unmittelbar betriebsbereit ist.
Es verfügt darüber hinaus über einen Schalter, mit dem man zwischen einer 3,3V oder einer 5V Spannung variieren kann.
Wenn man die 5V Spannung des Arduinos für das Shield verwendet, definiert der Joystick die Lage durch die Zahlenreichweite 0-1024(1023).
Nutzt man allerdings die 3,3V Spannung, definiert der Joystick die Lage durch die Zahlenreichweite 0-692.
Dies gilt sowohl für die x-, als auch für die y-Achse.
Bei anliegender 5V Spannung lassen sich folgende Zahlenwerte ablesen:
Aufgabenstellung
In dieser Aufgabe möchten wir uns die Position des im v1.A Modul integrierten Joysticks sowie die Betätigung der sechs Taster „A, B, C, D, E, F“ im seriellen Monitor anzeigen lassen. Das Ergebnis ist auf dem Bild rechts zu erkennen.
Pinbelegung
Die Pinbelegung des Moduls sieht folgendermaßen aus:
- A = Taster A – Pin Digital D2
- B = Taster B – Digital D3
- C = Taster C – Digital D4
- D = Taster D – Digital D5
- E = Taster E – Digital D6
- F = Taster F – Digital D7
- K = Joystick Taste K (Joystick von oben drücken) – Digital D8
- X = Joystick x-Axis – Analog A0
- Y = Joystick x-Axis – Analog A1
Fortgeschrittene Arduino-Anwender können darüber hinaus über das Shield auch Bluetooth und I2C werdenden. Die Pinbelegung sieht dabei so aus:
I2C:
- SDA = A4,
- SCL = A5,
- 5V und GND an die jeweiligen Pins
Bluetooth:
- + = 3,3 V
- – = GND,
- R = Pin 1 mit 1 kOhm Widerstand, (Tx) und GND
- T an Pin 0 (Rx)
Als Nächstes folgt ein Sketch, der die Eingaben am Shield am seriellen Monitor darstellt.
Der Sketch
Pinbelegung von zusätzlichen Erweiterungsmodulen
Nokia LCD Pinbelegung
| SCLK | Serial Clock | Digital | D9 |
| CSN | Chip Select (Active Low) | Digital | D10 |
| D/C | Data / Command | Digital | D11 |
| RST | RESET | Digital | D12 |
| SCE | Chip Enable (Active Low) | Digital | D13 |
NRF24L01 Pinbelegung
| SCE | Chip Enable (RX TX Mode Select) | Digital | D9 |
| CSN | Chip Select (Active Low) | Digital | D10 |
| SCK | Serial Clock | Digital | D13 |
| MOSI | Master Out Slave In | Digital | D11 |
| MISO | Master In Slave Out | Digital | D12 |
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