Tastenfeld – Schloss

#include <Keypad.h>

#include <Servo.h>

char P1 = ‚1‘;

char P2 = ‚2‘;

char P3 = ‚3‘;

char P4 = ‚A‘;        // Hier werden die vier Zeichen des Passwortes eingegeben Hier: „123A“

char C1, C2, C3, C4;  // Unter C1 bis C4 werden im Loop die vier eingegebenen Zeichen gespeichert.

Servo servoblau;      //Servo wird ab jetzt mit „servoblau“ angesprochen.

int roteLED = 13;     //Die rote LED ist an Pin 13 angeschlossen.

int grueneLED = 12;   //Die grüne LED wird an Pin 12 angeschlossen.

//Ab hier wird die größe des Keypads definiert.

const byte COLS = 4;     //4 Spalten

const byte ROWS = 4;     //4 Zeilen

int z1 = 0, z2, z3, z4;  // Diese Variablen werden verwendet, um für die einzelnen Zahlencodes die Eingabe freizuschalten. Damit wird im Sketch verhindert, dass eine einzene Codeziffer einer falschen Position zugeordnet wird.

//Die Ziffern und Zeichen des Keypads werden eingegeben.

char hexaKeys[ROWS][COLS] = {

  { ‚D‘, ‚#‘, ‚0‘, ‚*‘ },

  { ‚C‘, ‚9‘, ‚8‘, ‚7‘ },

  { ‚B‘, ‚6‘, ‚5‘, ‚4‘ },

  { ‚A‘, ‚3‘, ‚2‘, ‚1‘ }

};

byte colPins[COLS] = { 2, 3, 4, 5 };                                             //Definition der Pins für die 4 Spalten

byte rowPins[ROWS] = { 6, 7, 8, 9 };                                             //Definition der Pins für die 4 Zeilen

char Taste;                                                                      //Taste ist die Variable für die jeweils gedrückte Taste.

Keypad Tastenfeld = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);  //Das Keypad kann ab sofort mit „Tastenfeld“ angesprochen werden.

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(roteLED, OUTPUT);  //Die LEDs werden als Ausgang festgelegt.

  pinMode(grueneLED, OUTPUT);

  servoblau.attach(11);  //Der Servo ist an Pin 11 angeschlossen.

}

void loop() {

Anfang:                         // Dies ist eine Markierung, zu der per „goto-„Befehl gesprungen werden kann.

  Taste = Tastenfeld.getKey();  //Unter „Taste“ wird die gedrückte Taste gespeichert.

  if (Taste)                    //Wenn eine Taste gedrückt wurde…

  //Ab hier werden die Eingaben des Tastenfeldes verarbeitet. Zunächst die „*“Taste, da diese eine Sonderfunktion für die Verriegelung besitzt und danach die #-Taste, nach deren Eingabe der zuvor eingegebene Code auf Richtigkeit geprüft wird.

  {

    if (Taste == ‚*‘)  // Wenn die „*“ Taste gedrückt wurde,…

    {

      Serial.println(„Tuer verriegelt“);

      delay(3000);

      servoblau.write(90);           //Servo zum verriegeln auf 90 Grad ansteuern.

      digitalWrite(roteLED, HIGH);   //..die rote LED einschalten.

      digitalWrite(grueneLED, LOW);  //..die grüne LED ausschalten.

      z1 = 0;

      z2 = 1;

      z3 = 1;

      z4 = 1;       // Zugang zur ersten Zeicheneingabe freischalten.

      goto Anfang;  //An dieser Stelle springt der Sketch zur Eingabe der Taste zurück, damit das Zeichen“*“ nicht im folgenden Abschnitt als Codeeingabe gewertet wird.

    }

    if (Taste == ‚#‘)  // Wenn die Rautetaste gedrückt wurde,…

    {

      if (C1 == P1 && C2 == P2 && C3 == P3 && C4 == P4)  //wird geprüft, ob die eingaben Codezeichen (C1 bis C4) mit den Zeichen des Passwortes (P1 bis P4) übereinstimmen. Falls der eingegebene Code richtig ist…

      {

        Serial.println(„Code korrekt, Schloss offen“);

        servoblau.write(0);             //Servo zum öffnen auf 0 Grad ansteuern…

        digitalWrite(roteLED, LOW);     //…die rote LED nicht leuchten…

        digitalWrite(grueneLED, HIGH);  //…die grüne LED leuchten…

      } else                            // ist das nicht der Fall, bleibt das Schloss gesperrt.

      {

        Serial.println(„Code falsch, Schloss gesperrt“);

        digitalWrite(roteLED, HIGH);   // Die rote LED leuchtet.

        digitalWrite(grueneLED, LOW);  // Die grüne LED ist aus.

        delay(3000);

        z1 = 0;

        z2 = 1;

        z3 = 1;

        z4 = 1;       // Der Zugang für die erste Zeicheneingabe wird wieder freigeschaltet.

        goto Anfang;  //An dieser Stelle springt der Sketch zur Eingabe der Taste zurück, damit das Zeichen „#“ nicht im folgenden Abschnitt als Codeeingabe gewertet wird.

      }

    }

    // Ab hier werden die vier Code-positionen unter den Variablen C1 bis C4 abgespeichert. Damit die eingegebenen Zeichen auch an der richtigen Position des Passwortes gespeichert werden, wird mit den Variablen z1 bis z4 der Zugang zu den einzelnen Positionen freigegeben oder gesperrt.

    if (z1 == 0)  // Wenn das erste Zeichen noch nicht gespeichert wurde,…

    {

      C1 = Taste;                  //Unter der Variablen „C1“ wird nun die aktuell gedr. Taste gespeichert.

      Serial.print(„Die Taste „);  //Teile uns am Seriellen Monitor die gedr. Taste mit.

      Serial.print(C1);

      Serial.println(“ wurde gedrueckt“);

      z1 = 1;

      z2 = 0;

      z3 = 1;

      z4 = 1;  // Zugang zur zweiten Zeicheneingabe freischalten

      goto Anfang;

    }

    if (z2 == 0)  // Wenn das zweite Zeichen noch nicht gespeichert wurde,…

    {

      C2 = Taste;                  //Unter der Variablen „C2“ wird nun die aktuell gedr. Taste gespeichert,

      Serial.print(„Die Taste „);  //Teile uns am Seriellen Monitor die gedr. Taste mit,

      Serial.print(C2);

      Serial.println(“ wurde gedrueckt“);

      z1 = 1;

      z2 = 1;

      z3 = 0;

      z4 = 1;  // Zugang zur dritten Zeicheneingabe freischalten

      goto Anfang;

    }

    if (z3 == 0)  // Wenn das dritte Zeichen noch nicht gespeichert wurde,…

    {

      C3 = Taste;                  //Unter der Variablen „C3“ wird nun die aktuell gedr. Taste gespeichert

      Serial.print(„Die Taste „);  //Teile uns am Serial Monitor die gedrückte Taste mit.

      Serial.print(C3);

      Serial.println(“ wurde gedrueckt“);

      z1 = 1;

      z2 = 1;

      z3 = 1;

      z4 = 0;  // Zugang zur vierten Zeicheneingabe freischalten.

      goto Anfang;

    }

    if (z4 == 0)  // Wenn das vierte Zeichen noch nicht gespeichert wurde,…

    {

      C4 = Taste;                  //Unter der Variablen „C1“ wird nun die aktuell gedr. Taste gespeichert.

      Serial.print(„Die Taste „);  //Teile uns am Serial Monitor die gedrückte Taste mit.

      Serial.print(C4);

      Serial.println(“ wurde gedrueckt“);

      z1 = 1;

      z2 = 1;

      z3 = 1;

      z4 = 1;  // Zugang zur weiteren Zeicheneingabe sperren.

    }

  }

}